Hacer que un programa lanzado desde una terminal no dependa de esta

Muchas veces queremos lanzar una aplicación como nautilus o cualquier otra desde una consola, y no encontramos con dos cosas.

1- La terminal se queda ocupada con la aplicación que se lanzó
2- Si cerramos la terminal, se cerrará el programa que se lanzó desde ella.

Para solucionar el primer caso solo tenemos que poner el símbolo "&"

Por ejemplo, para abrir el emesene

scorpyo@pc-cito:~$ emesene &

Para solucionar el segundo caso usaremos el comando "nohup"

scorpyo@pc-cito:~$ nohup emesene &

Otro dato añadido por cpcbegin:

Si quieres que tampoco aparezcan mensajes en la consola: 

cpcbegin@pc-cito:~$ nohup emesene & >/dev/null 2>/dev/null

Eso es todo.

Espero que a mas de uno le saque de algún que otro problema.